|
|
SEMINARIO GRATUITO (Curso 05/06) “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS” ORGANIZA: DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA – UNIVERSIDAD DE ALCALÁ Colabora: Delegación de Alumnos |
|
Introducción
En marzo de 2006 el Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá organizó un Seminario de “Diseño y construcción de Microrrobots” con la colaboración de Delegación de Alumnos de la Escuela Politécnica Superior. En esta página se presentan los objetivos del seminario y el contenido del mismo con enlaces a las transparencias utilizadas en el mismo y a los trabajos que, sobre el tema del seminario, realizaron los asistentes. A partir del curso 06/07 hay una asignatura de Libre Elección denominada “Introducción al Diseño de Microrrobots Móviles” impartida en el primer cuatrimestre.
Objetivos
El Seminario tiene un doble objetivo: por un lado servir de introducción al diseño de microrrobots a nuevos alumnos de la Universidad de Alcalá, y por otro lado, ayudar a la mejora de los microrrobots ya construidos en años anteriores.
Los contenidos del Seminario se han planificado para que los asistentes tengan una idea general sobre cómo diseñar un microrrobot para participar en alguna de las competiciones que se organizan a nivel nacional o internacional o simplemente como hobby.
Debido a la no homogeneidad de conocimientos de los asistentes y de la multidisciplaridad de la robótica se ha optado por dar una visión general, tocando muchos temas pero sin entrar en profundidad con el objetivo de que los participantes profundicen por su cuenta en los temas que más les interese o que complementen su especialidad. Se dará información de las asignaturas de diferentes carreras donde se tratan en profundidad cada uno de los temas así como sitios en Internet y bibliografía donde encontrar más información.
Programa
SESIÓN I: COMPONENTES BÁSICOS DE LOS MICRORROBOTS
Martes 21 de marzo de 17:00 a 20:30
Sesión en la que se presentarán los elementos básicos de un microrrobot: sistemas de tracción, electrónica de potencia para el control de motores, sistemas sensoriales básicos utilizados en microrrobots y elementos de circuitos de control de robots (microcontroladores).
SESIÓN II: DISEÑO AVANZADO DE MICRORROBOTS (HARDWARE)
Miércoles 22 de marzo de 17:00 a 20:30
Sesión orientada a profundizar en sistemas sensoriales complejos utilizados en robots móviles, sistemas permiten conocer la posición del robot, microcontroladores complejos con posibilidad de utilizar sistemas operativos, sistemas basados en varios procesadores, Como ejemplo de robots se presentarán robots que han participado en representación de la Universidad de Alcalá en Eurobot en ediciones anteriores.
|
Sensores de Visión –
(1 – 2 -3) |
|
|
Diseño de un robot futbolista utilizando Catia (video) (Ejemplo de robot de AlcaFútbol) |
|
Demostraciones |
|
|
|
|
||
|
|
||
|
|
Robot - Araña |
D. David Chércoles Lozano y
Marcos Rodríguez Armada |
|
|
||
SESIÓN III: PROGRAMACIÓN DE MICRORROBOTS
Jueves 23 de marzo de 17:00 a 20:30
Sesión centrada en la programación de sistemas de control de un robot móvil donde se explicarán las particularidades de la programación de sistemas de tiempo real y los algoritmos más habituales de control de velocidad y posición.
|
Programación de sistemas de tiempo real:
máquinas de estado y Redes de Petri |
|
SESIÓN VI: VISIÓN Y ALGORITMOS DE CONTROL
Jueves 30 de marzo de 17:00 a 20:30
Sesión dedicada a conocer la
forma de iniciarse en el reconocimiento de imágenes para robótica. También se
dará la charla de algoritmos de control que fue aplazada de
Lugar
de celebración: AULA SIEMENS (Laboratorio Oeste 21)
Ponentes
|
|
D. Julio Pastor Mendoza (coordinador) |
Profesor Titular del Departamento de
Electrónica (UAH) |
|
|
D. Jesús Ureña Ureña |
Profesor Titular del Departamento de
Electrónica (UAH) |
|
|
D. Manuel Ocaña Miguel |
Profesor Titular Interino del
Departamento de Electrónica (UAH) |
|
|
D. Felipe Espinosa Zapata |
Profesor Titular del Departamento de
Electrónica (UAH) |
|
|
D. Fco. Javier Rodríguez Sánchez |
Profesor Titular del Departamento de
Electrónica (UAH) |
|
|
D. Daniel Pizarro Pérez |
Profesor Ayudante del Departamento
de Electrónica (UAH) |
|
|
D. Óscar González Martinez |
Ingeniero de Aplicaciones de Intelligent Data |
|
|
D. Marcelo Salazar Arcucci |
Estudiante de 3er Curso de IT
Industrial Esp. Electrónica(UAH) |
|
|
D. Sergio Arroyo Sierra |
Estudiante de 3er Curso de IT
Industrial Esp. Electrónica (UAH) |
|
|
D. Javier Baliñas Santos |
Estudiante de 3er Curso de ITT- Esp.
Sistemas Electrónicos (UAH) |
|
|
D. Mario Inglés Garcés |
Estudiante de 3er Curso de IT
Industrial Esp. Electrónica(UAH) |
|
|
D. Andrés Villar Domínguez |
Estudiante de 4º Curso de Ingeniería
Electrónica (UAH) |
|
|
D. David Chércoles Lozano |
Estudiantes del Ciclo Superior de
Desarrollo de Productos Electrónicos (IES
Juan de la Cierva) |
|
|
D. Marcos Rodríguez Armada |
Agradecimientos
Se agradece la colaboración de la Escuela Politécnica Superior (EPS) por la cesión del técnico del Salón de Actos así como la colaboración de Delegación de Alumnos de la EPS por su ayuda en la difusión del seminario y la gestión de la asistencia al mismo.
También se agradece la colaboración de D. José Manuel Villadangos Carrizo y D. Juan Carlos García García por la ayuda en la realización de transparencias y a D. Pedro Revenga del Toro pro estar siempre dispuesto a ayudar.
Por supuesto, se agradece también la colaboración de todos los ponentes del seminario por su colaboración de forma desinteresada.
Créditos de Libre Elección
A los alumnos de la Universidad de Alcalá que lo soliciten, se les dará 1 Crédito de Libre Elección por la asistencia al seminario y la realización de un pequeño trabajo sobre algún tema relacionado, que será publicado en la página web del mismo.
Descripción del trabajo
El trabajo versará sobre algún tema relacionado con los contenidos explicados en las conferencias.
Tendrá una extensión mínima del equivalente a tres páginas DIN A4 y podrá ser entregado en formato Microsoft Word, PDF o HTML.
Los trabajos serán publicados en la página web del Seminario siendo responsables de los contenidos de los mismos sus autores. Se recomienda que, si se extrae algún contenido de Internet o de algún libro, se haga referencia a la fuente para no vulnerar los derechos de copyright.
Los trabajos deberán enviarse a la dirección de correo alcabot@depeca.uah.es antes del viernes
21 de abril de 2006 indicando en el correo el nombre
y apellidos, DNI y Titulación.
Trabajos presentados por los asistentes al Seminario
Los trabajos que se presentan a continuación han sido presentados por algunos de los alumnos asistentes al seminario. Los trabajos no han pasado por ningún proceso de revisión siendo sus autores responsables del contenido de los mismos.
Los trabajos que son más completos e interesantes están marcados con () y los que son
|
Sistemas Sensoriales |
|
|
||
|
|
|
Diego Pérez de Diego |
IT |
|
|
|
|
Antonio Martínez Sáiz |
ITI-EI |
|
|
|
|
Daniel Vega Diaz |
IT |
|
|
|
|
Eduardo Galan Fernandez |
ITT-SE |
|
|
|
|
Estela Diaz Lopez |
IT |
Sensores, Elementos indispensables para el funcionamiento de un robot |
|
|
|
Guillermo Abad Cartón |
ITT-SE |
|
|
|
|
Miguel García Fernández |
ITIS |
|
|
|
|
Olga Olmeda Oter |
IT |
|
|
|
|
Oscar Alonso Garrido |
IT |
|
|
|
|
Víctor Manuel López Manzano |
IT |
|
|
|
|
Adrián Marcelo Díaz Collazo |
ITI-EI |
|
|
|
|
Ana Maria Cortes Garcia |
ITIG |
|
|
|
|
Jorge Fernandez Carlavilla |
II |
|
|
|
|
David de Lucas Gonzalez |
ITIG |
|
|
|
|
Erik Verkist Pérez |
ITIS |
|
|
|
|
|
|
|
|
Motores |
|
|
||
|
|
|
Jorge Baliñas Santos |
ITT-SE |
|
|
|
|
Juan José Martínez Bautista |
IT |
|
|
|
|
Guillermo Martin Diaz |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Electrónica de Control |
|
|
||
|
|
|
Felipe A. Barreno Herrera |
ITI-EI |
|
|
|
|
Sergio López Martínez |
ITT-SE |
|
|
|
|
|
|
|
|
Programación |
|
|
||
|
|
|
Alberto Valverde Carretero |
IT |
|
|
|
|
Jose Hernandez Carretero |
IT |
|
|
|
|
Miguel Escudero Carpintero |
ITIG |
|
|
|
|
Sebastián Bronte Palacios |
IT |
|
|
|
|
Carlos Ruiz Bueno |
IT |
|
|
|
|
Javier Cid Ortega |
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
Comunicaciones |
|
|
||
|
|
|
Enrique Ortega Edroso |
ITIG |
|
|
|
|
Elena Rogado Sánchez |
IT |
|
|
|
|
Jose Manuel Murcia Barba |
ITIG |
|
|
|
|
Carlos Girón Casares |
IE |
|
|
|
|
|
|
|
|
Otros |
|
|
||
|
|
|
Diego Luis Salazar Arcucci |
ITI_EI |
Construcción de un microrrobot de sumo “PISONI” Utilizando Catia |
|
|
|
Alejandro Rosique Gómez |
ITT-ST |
|
|
|
|
Luis de Santiago Rodrigo |
IT |
|
|
|
|
Víctor Caballero Narro |
IT |
|
|
|
|
Oscar Yago Corral |
ITIS |
|
|
|
|
|
|
|
|
Nota: |
|
|
|
|
IT |
Ingeniería de Telecomunicación |
|
|
IE |
Ingeniería
Electrónica |
|
|
II |
Ingeniería
Informática |
|
|
ITI-EI |
Ingeniería Técnica Industrial –
Electrónica Industrial |
|
|
ITT-SE |
Ingeniería Técnica Telecomunicación -
Sistemas Electrónicos |
|
|
ITT-SE |
Ingeniería Técnica Telecomunicación -
Telemática |
|
|
ITIS |
Ingeniería Técnica en Informática de
Sistemas |
|
|
ITIG |
Ingeniería Técnica en Informática de
Gestión |
Inscripción
La asistencia a las sesiones del Seminario es libre y gratuita.
Los alumnos de la Universidad de Alcalá que tengan pensado solicitar el Crédito de Libre elección deberán inscribirse en Delegación de Alumnos del Edificio Politécnico según se indique en fechas próximas.
Las personas que no sean alumnos de la Universidad de Alcalá o que siéndolo no tengan pensado solicitar créditos deberán enviar un correo electrónico a alcabot@depeca.uah.es poniendo como asunto "Seminario" e indicando su nombre, estudios que cursa y Centro de Procedencia.
Se puede encontrar información sobre las competiciones de microrrobots organizadas por el Departamento de Electrónica a partir de http://www.alcabot.uah.es e información sobre la localización de la Escuela Politécnica pulsando aquí.
Para más información se puede enviar un correo electrónico a alcabot@depeca.uah.es o llamar al
918856565.